软件介绍
QGroundControl是款操作很简单的一款操作软件。QGroundControl可以支持多种的格式来操作，是款很好用的软件。
软件特色
PIXHAWK开源无人机飞控系统的地面站软件
可以为任何支持MAVLink协议的无人机提供全面的飞行控制和任务规划
并且可以下载原生的PX4/PIXHAWK固件，体验新一代的开源飞控
使用方法
打开QGroundControl后，点击齿轮图标，即可看到下面的界面
如需跟新固件，则首先断开pixhawk与电脑的连接，然后打开QGroundControl，点击齿轮，然后点击Firmware，最后通过usb线把pixhawk与电脑进行连接
然后界面如下，点击确定后，固件开始自动更新到最新版(如下图)
更新完固件之后，就需要对airframe进行设置了。这里我们选用通用的x构型，即generic Quadrotor x config
确定后，则需对接收机，飞行模式以及传感器进行设置：
